En el famoso libro de consulta de yoga, Bhagavad-gita, Krishna dice que cualquiera que constantemente medite en Dios con reverencia y afecto, es el mejor de todos los yoguis. Bhakti-yoga, la conciencia de Krishna, es el medio más rápido y más directo para desarrollar tal amor trascendental, de acuerdo a las enseñanzas Védicas de la antigua India.
Para cualquiera interesado en Yoga, el sistema de Yoga más elevado, da una cuenta concisa y autorizada del propósito último del yoga y explica que bhakti es un ingrediente necesario para el éxito en cualquier práctica de yoga.